Das ist eine schwere Frage.
Natürlich wäre es für Oma und Opa schön, wenn sie bei der Familie bleiben könnten.
Aber oft geht dies nicht. Oma und Opa haben ebenso wie ihre Kinder ein eigenes Leben! Auch die Kinder müssen und wollen leben...und einen alten Menschen zu Hause pflegen zu müssen ist keine leichte Aufgabe!
Wenn die Großeltern alleine Leben können, dann ist es optimal. Leider ist dies irgendwann nicht mehr möglich.
Eine Alternative zu einem Altersheim wäre ein betreutes Wohnen. Dies ist auch in einem Altersheim, allerdings hat man dort seine eigene Wohnung, eigene Küche, Bad etc. Wenn man dann Hilfe braucht oder später Pflegebedürftig ist, dann ist man direkt an der richtigen Adresse. Natürlich ist das nicht ganz billig....
Fazit: Ich würde meine Eltern nicht bei mir aufnehmen wollen, wenn ich sie pflegen müsste. Jeder hat sein eigenes Leben.
Also würde ich sie lieber mit Geld unterstützen und ein betreutes Wohnen empfehlen.